2025年6月12日至14日，第三屆天津國際航運產(chǎn)業(yè)博覽會（以下簡稱“國際航運展”）將在國家會展中心（天津）舉辦。本屆國際航運展以“航通天下 運行未來”為主題，預(yù)計將有來自22個國家和地區(qū)的頂尖港口企業(yè)展示自動化碼頭運營、低碳能源應(yīng)用、數(shù)字化管理系統(tǒng)等前沿成果。

天津港集團(tuán)將攜自主研發(fā)的明星產(chǎn)品 —— 人工智能運輸機(jī)器人（ART）驚艷亮相，全方位展現(xiàn)其在“津港智造”方面取得的顯著成效。

01 人工智能運輸機(jī)器人簡介

人工智能運輸機(jī)器人（簡稱ART）是天津港集團(tuán)自主研發(fā)的一款用于集裝箱水平運輸?shù)闹悄苎b備，是建設(shè)智慧港口、綠色港口的重要一環(huán)。

ART采用導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)、視覺識別等多傳感器融合導(dǎo)航定位方式，工業(yè)級的攝像頭，激光雷達(dá)和傳感器，融合了自研深度學(xué)習(xí)算法，更精確在碼頭封閉場景里看的更準(zhǔn)、更遠(yuǎn)。同時，借助5G通信、北斗導(dǎo)航、人工智能和自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)超高精度的定位和識別功能，可以順利完成車輛轉(zhuǎn)彎借道、安全超車等智能操作。

ART裝備4軸8輪底盤系統(tǒng)，可以實現(xiàn)全輪驅(qū)動與轉(zhuǎn)向，具有轉(zhuǎn)彎半徑更小、操作更靈活、控制更精準(zhǔn)的優(yōu)勢。輕量化設(shè)計理念，使ART總重僅23t，與傳統(tǒng)集卡對地輪壓相當(dāng)，進(jìn)一步降低了設(shè)備運行能耗。車身采用了激光、視覺、毫米波、機(jī)械防撞四重安全防護(hù)，實現(xiàn)360°安全保障。

02 ART產(chǎn)品歷程

2021年3月份金岸重工與上海西井科技聯(lián)合啟動了首臺純電ART樣機(jī)的生產(chǎn)、制造和測試工作；同年6月份首臺鋰電ART正式下線。

2022年3月首臺油電混合動力ART交付內(nèi)蒙口岸；

2023年5月首臺氫電混合動力ART在第七屆世界智能大會上正式發(fā)布，并在天津港第二集裝箱碼頭投入運行；

2024年6月，ART經(jīng)天津市科學(xué)技術(shù)評價中心評定，具備國際先進(jìn)水平。

03 ART應(yīng)用場景 銷售情況和運行參數(shù)

ART有兩大應(yīng)用場景。一是在集裝箱碼頭，用于集裝箱水平運輸；二是邊境口岸，用于集裝箱的跨境運輸。

金岸重工已累計生產(chǎn)銷售248臺ART，覆蓋了天津、內(nèi)蒙、唐山、武漢、廈門等地共11個港口及口岸，已經(jīng)過商業(yè)化運營的檢驗。

在商業(yè)化運營過程中，ART產(chǎn)品的安全性、可靠性得到了驗證與用戶肯定，經(jīng)實測，ART定位控制精度為3cm，轉(zhuǎn)角控制精度為0.3°，故障率為0.03%，平均里程能耗為2.76kwh/km，平均單循環(huán)能耗為3.54kwh/move。

據(jù)了解，今年以來，天津港搶抓航運業(yè)智能化綠色化轉(zhuǎn)型機(jī)遇，成效顯著。在智能領(lǐng)域，人工智能運輸機(jī)器人（ART）不僅在無人自動化碼頭承擔(dān)集裝箱水平運輸工作，還持續(xù)拓展應(yīng)用場景，向“非碼頭”場景延伸。針對腹地邊境口岸等加大業(yè)務(wù)開發(fā)，對接潛在用戶定制化需求，實現(xiàn)從單一產(chǎn)品銷售向全過程服務(wù)模式轉(zhuǎn)變，目前已在多個碼頭和內(nèi)陸口岸廣泛應(yīng)用且市場不斷擴(kuò)大。在綠色發(fā)展領(lǐng)域，天津港集團(tuán)今年一季度已完成100余套大型光伏鋼結(jié)構(gòu)平臺的批量制造，在裝備制造板塊一季度簽約合同額突破1.2億元。天津港正以 ART 等創(chuàng)新成果為支點，撬動傳統(tǒng)港口向現(xiàn)代化、智能化、綠色化的全面升級，在服務(wù)國家戰(zhàn)略、推動行業(yè)變革的進(jìn)程中，彰顯“津港智造” 的責(zé)任擔(dān)當(dāng)與硬核實力。